Про круиз-контроль

[UralStalker]

Круто! Молодец!

[Sync ТС]

Но я думаю на самом деле, там внутре 3 соленоида, одним концом объединены на питании, а второй конец у них у всех выведен по отдельности. Т.е. для экстренного сброса вакуума, можно не питание снимать, а массу. Т.е. управлять этой штукой тремя одинаковыми ключами "на массу". Но это предположение, требующее проверки.

Я думаю так же. Кстати это надо обдумать ещё разок. Тогда массой экстренного сброса можно будет управлять, а плюс завести через педаль тормоза напрямую, вообще без полупроводников. И транзисторы разгрузятся прилично, через каждый только ток своего соленоида потечёт, а не суммарный. Вообще норм мысль.

[B.Mike]

Да, груша 3 солеида по 300 мА каждый хавает

Так, так. И включены могут быть два одновременно, верно? Три - уже не может.
Значит тада получается на 816-м 600мА. Коэффициент передачи в насыщении - я бы не рассчитывал больше чем на 10. Ну пёс с ним, пусть 20. Значит в базе должно быть минимум 30мА, лучше 60. У тебя его открывает 1кОм, при напряге около 12В. Т.е. 12мА ты ему подал всего. Т.е. пытаешься получить от него H21 =50. Не знаю, либо тебе попался очень хороший экземпляр, либо скорее всего он у тебя вылетает из насыщения и на нём падает вольта полтора. Потому он и греется у тебя
С 815-ми таже засада. В базу ты им дуешь мА где-то 5..6 всего, а с коллектора хочешь иметь 300 - тоже порядка полтинника получается.
Или я уже забыл как 815 себя ведут ключами?

Кстати это надо обдумать ещё разок. Тогда массой экстренного сброса можно будет управлять, а плюс завести через педаль тормоза напрямую, вообще без полупроводников

Если на то пошло, можно массу на грушу брать прямо с плюса стопаков, через лампочки тобишь.   Заодно, при перегорании оных, у тбу круиз включаться перестанет...

[valentinych]

Не встреваю, ибо и так вполне конструктивный разговор. И с выкладками из

« Ответ #32 : Сегодня в 20:21:43 »

Очень даже согласен. И тогда прям просятся в туда составные транзисторы (в недорого какие-нить типа 712-х, можно и покруче с меньшим падением U).
Хотя и 814-816 вроде по ТТХ h21 ~ 100 дают.

[Sync ТС]

Три - уже не може

Может. При втягивании троса работают 3, при удержании 2, при выпуске 1 или 0. Соленоиды сброса вакуума нормально открытые, а подключения вакуума нормально закрыт.

Если на то пошло, можно массу на грушу брать прямо с плюса стопаков

И будут они гореть в полнакала )

Коэффициент передачи в насыщении - я бы не рассчитывал больше чем на 10

От 30 до 275. Но надо рассчитывать на 30 конечно для верности.

В базу ты им дуешь мА где-то 5..6 всего

Да, не особо. Они в насыщении, но так делать не надо. Тогда уменьшу резисторы. Выход ардуины 40 мА максимум.

Т.е. 12мА ты ему подал всего

Чё-то я про это забыл. У верхнего ток выставляется 815-ым, а про нижний из головы вылетело. Он в принципе не вываливается из насыщения (проверял напряжение под полной нагрузкой), но тут скорее повезло. Не дело это, согласен.

[B.Mike]

814-816 вроде по ТТХ h21 ~ 100 дают.

От 30 до 275. Но надо рассчитывать на 30 конечно для верности.

Это в активном режиме! Не путайте! В насыщении h21 резко падает.
Составные транзюки - теже яйки будут. Ток в базу можно маленький, а падение на ключе будет большим.
Щас полно хороших дешёвых мосфетов с порогом в 2..3 вольта на затворе. Чё лисапет изобретать то?!

Может. При втягивании троса работают 3

Ай-вай! Этож ваще под ампер точина прёть!..

И будут они гореть в полнакала )

Да ладно, 300мА всего, а там две по 21Вт + третий ещё...
Но всёравно наверно не надо так делать

про нижний из головы вылетело. Он в принципе не вываливается из насыщения (проверял напряжение под полной нагрузкой), но тут скорее повезло

Да ладно, при ампере на выходе и килооме на входе он остаётся в насыщении?!   Замерь на нём падение, я тебе не верю!

[Sync ТС]

В общем как и обещал. Вдруг кому-то потребуется. Тут всё работает, но толкается ощутимо. Надо править управление сервой, делать его импульсами (чтоб ждал реакции мотора). У меня пока какая-то хрень выходит.

В архиве скетч и 2 библиотеки, которые для компиляции нужны. В принципе они обе нужны только для работы приборки (сегментный дисплей и сохранение длинных чисел в EEPROM, так что можете просто выкинуть эти куски из скетча и останется только круиз).

[B.Mike]

Тут всё работает, но толкается ощутимо. Надо править управление сервой, делать его импульсами (чтоб ждал реакции мотора). У меня пока какая-то хрень выходит.

ИМХО косяк твоей системы в отсутствии датчика положения груши (например ДПДЗ). Без него значительно больше неопределённостей, над которыми надо думать.
Не смотрел как у тебя сделано отлавливание скорости, но ИМХО надо не скорость текущую ловить и сравнивать с уставкой, а вычислять текущее ускорение (производную брать) с учётом знака и корректировать его мелкими шажками с паузами в зависимости от степени близости текущей скорости к уставке...

[Sync ТС]

ИМХО косяк твоей системы в отсутствии датчика положения груши (например ДПДЗ).

Это факт! Я уже над этим думал. И уже прикидывал как приколхозить ДПДЗ к своему карбу. Но потом посмотрел сходные проекты - там нет входа ДПДЗ. Всё по до спидометру. И точность при этом отличная.

У меня пока мысль работает так. И пишу исходя из этой идеи. У нас есть запомненная скорость (SetSpeed). Когда мы жмём включение круиза он в тупую тянет трос газа, пока реальная скорость (CurrentSpeed) не сравняется с запоменной, в момент сравнивания отпускает газ. Инерция машины не позволит выпрыгнуть далеко за пределы диапазона. По факту превышение ни разу не превосходило 1 км\ч, что меня устраивает на 100%. Всё, мы находимся в зоне, где должны быть точная коррекция. Далее у нас есть 3 переменных - время цикла коррекции (correctiontime) (состоит из времени набора или сброса скорости и времени ожидания, когда трос просто фиксируется в текущем положении), время набора скорости (speeduptime), время сброса скорости (speeddowntime). И 3 условия - скорость ниже запомненной (работает только speeduptime), скорость равна запомненной (груша работает без таймеров, просто держит текущую позицию), скорость выше запомненной (работает только speeddowntime).
В начале все 3 переменных имеют некое усредненное значение. Когда заработает тупо установлю опытным путём, чтоб более менее работало. Во время коррекции скорости оно должно вносить поправки в переменные speeduptimer и speeddowntimer, таким образом, чтобы за какое-то количество циклов коррекции текущая скорость не выходила за пределы установленной. Если она превысилась - значит чуть (с шагом в несколько мс) уменьшается speeduptimer и снова собираются результаты за несколько измерений. Если за несколько циклов скорость не вернулась к заданной - speeduptime увеличивается на тот же шаг. Если разница в установленной скорости и текущей превысило какой-то порог - возращаемся к самому началу, т.е. вытягиваем газ без всяких таймеров пока не вернёмся в диапазон (можно значения калибровки скидывать на дефолт). Это позволит постоянно на ходу калибровать режим работы груши в зависимости от конкретных текущих условий (загрузки машины, рельефа и т.д.). Фактически скорость будет постоянно плавать от одного края диапазона до другого. Но это плавание в 1 км/ч. Оно во всех круизах есть.
Вот как-то теперь это всё надо объединить в одно. С радостью выслушаю критику данной идеи или советы.

[B.Mike]

Чёта нихрена не понял   Попробую позже перечитать ещё пару раз...

[Ахинеич]

Да уж. Про круиз на Камазе рассказать? Он есть там, только ты на нём не поедешь. Ибо рывки с торможением будут чередоваться так противно, что рука сама его отключит. И почему ни на одном иностранном тягаче или автобусе такого не встречал? Просто плавно едет с заданной скоростью.. Сделано руками просто, а не абы как, что бы было, о чём заявить.

[Sync ТС]

Он есть там, только ты на нём не поедешь. Ибо рывки с торможением будут чередоваться так противно, что рука сама его отключит

Вот они как раз видимо остановились на моём первоначальном варианте ))) Меня так не устраивает )

[Ахинеич]

Да они ни на чём не останавливались. Работает абы как, да и ладно. Но сидя за рулём, трижды поймёшь, что такое автопром от наших горе-инженеров.

[Sync ТС]

Чёта нихрена не понял

Зная твою "любовь" к ардуине... Но всё же оно очень похоже на С++, так что

Pacкpыть

servtimer просто увеличивается каждую миллисекунду на 1. Насколько код работоспособен понятия не имею, надо обкатывать и проверять. Но мою мысль он передаёт.
...
int servtimer = 0;
int correctiontime = 500;
int speeduptime = 50;
int speeddowntime = 10;
int correctioncount = 0;
int correctionupcount = 0;
int correctiondowncount = 0;
...

    digitalWrite(Serv, HIGH);  //подаём питание на серву
  }

  if ((SetSpeed - CurrentSpeed) > 3){
    digitalWrite(Vacuum, HIGH);  //открываем клапан вакуума
    digitalWrite(Vent, HIGH);  //закрываем клапан вентиляции       
  }

  if (servtimer > correctiontime){
    correctioncount ++;
    servtimer = 0;
    }
    if (SetSpeed > CurrentSpeed){
      speedup();
      correctionupcount++;
    }
 
    if (SetSpeed == CurrentSpeed){
      speedstay();
    }
 
    if (SetSpeed < CurrentSpeed){
      speeddown();
      correctiondowncount++;
    }
 
  if (correctioncount > 5){
    if (correctionupcount > 1){
      speeduptime = (speeduptime + 5);
      speeddowntime = (speeddowntime - 5);
    }
    if (correctiondowncount > 1){
      speeduptime = (speeduptime - 5);
      speeddowntime = (speeddowntime + 5);
    }
    correctioncount = 0;
    correctionupcount = 0;
    correctiondowncount = 0;
  }
}

void speedup(){
  digitalWrite(Vent, HIGH);  //закрываем клапан вентиляции
  if (servtimer == 0){
    digitalWrite(Vacuum, HIGH);  //открываем клапан вакуума
  }
  if (servtimer == speeduptime){
     digitalWrite(Vacuum, LOW);
  }
}

void speeddown(){
  digitalWrite(Vacuum, LOW);
  if (servtimer == 0){
    digitalWrite(Vent, LOW);
  }
  if (servtimer == speeddowntime){
    digitalWrite(Vent, HIGH);
  }
}

void speedstay(){
  digitalWrite(Vacuum, LOW);  //закрываем оба клапана
  digitalWrite(Vent, HIGH);
}
...

[Sync ТС]

Убрал сегодня дергунчик на низких оборотах. Время втягивания троса 20!!! мс!!! 0,02 секунды!!! Время реакции 280 мс. Ну ускорение чувствуется конечно (ещё бы, на второй передаче километрах на 15 в час), но уже никаких рывков и ударов в трансмиссии. Держит всегда ЗМ (главный источник дёрганий) под натягом. Не думал, что груша такая резкая, а дроссель такой чувствительный. Теперь надо на дорогу, автокорректор делает калибровку каждые 0,9 секунды (3 цикла коррекции, длительностью 300 мс каждый) и одной калибровки явно будет мало (шаг калибровки 1 мс поставил, пусть помягче работает). Конечно можно поиграть с таймингами, но пока так. Думаю 5-10 калибровок на 60-80 км/ч похожи на правду. У меня в гаражах такой длинной прямой дороги просто нет.

Тут подумал - дефолтные значения таймингов можно задать от скорости. Т.е. от 30 до 60 тайминги будут 30/270, от 60 до 80 40/260, от 80 до 120 50/250. Это позволит калиброваться быстрее. Но это всё надо экспериментальным путём устанавливать.