Если дефект только при работающем моторе - скорей всего с вакуумным усилителем проблема.
А насчет жаловаться - это надо претензию им писать, пущай отвечают почему так долго - потом можешь на завод это послать. Случаи были, когда Ижмаш напрягал СТО и заставлял делать. Давно это было правда, когда начальники СОКа еще были полны энтузиазма и обещали сделать Оду автомобилем, в который не надо будет залезать в течении первых лет экплуатации!
Как составить претензию - обратись в раздел Право - там помогут;)