Уверен на 100% вылечится заменой всех резиновых втулок в рычагах задней подвески и нижних резинок аммортов.
Не вылечится.
У меня такая хрень была.
И есть по сей день, но меньше.
После долгих часов раздумий, ползаний под машиной и не одного ведра выпитого с друзьями пЫва пришли к выводу.
Звук этот происходит от совокупности зазоров по пути от коробки до колёс: кардан-крестовина-хвостовик-ГП-диф-полуоси.
Если хотя бы одно-два из этих сочленений поменять на новое или нормально настроить, звук становится меньше, но до конца не пропадает.