Тем летом на обратном пути ночевали в Шацке, там есть гостиница совейского типа, но в общем, терпимо, недорого. Если надо точный адрес, вечером гляну на навигаторе, кажись, даже точку там ставил. От Самары, наверное, можно и с одной ночевкой добраться.
Когда в 2007 ездил в Питер, тупо пилили до МКАДа, потом до Ленинградки, и на Питер. Но лучше, говорят, в объезд, по бетонке. Главное, не оказаться в Москве в районе многочасия пик
. Тогда мы ехали по маршруту, нарисованному им:
http://www.licard.ru/wwwintra/licard_ru_route.nsf/RoutePlanning?OpenForm&lang=RU