юридическое лицо может оформить доверенность
Например: ГК РФ Статья 1079. Ответственность за вред, причиненный деятельностью, создающей повышенную опасность для окружающих (ну, это неважно)
1. ...
Обязанность возмещения вреда возлагается на юридическое лицо ... которые владеют источником повышенной опасности на праве собственности, праве хозяйственного ведения или праве оперативного управления либо
на ином законном основании (на праве аренды,
по доверенности на право управления транспортным средством, в силу распоряжения соответствующего органа о передаче ему источника повышенной опасности и т.п.).
Т.е. какбэ можно. А откуда дровишки, что низзя? У нас все так ездили, может, чего изменилось? Причем одна доверенность на 20 чел. в машине валялась. Заходи, садись, кто хочешь.
Только это не про грузовики с товаром, если что.