Если ты втыкаешь передачу с характерным усилием, а машина остаётся на нейтрали - то скорее всего полетела муфта 3 и 4 передачи.
Примерно то же самое и с 5 передачей. Если 5 плохо включается/выключается то муфта изношена и требуется замена. Выглядит она примерно как аватар у prokhogiy.
Стоят они порядка 1100 1200 (это в СПБ на Гарькавого).
Как менять написано здесь.
http://www.autoprospect.ru/izh/2126-oda/11-10-razborka-i-sborka-korobki-peredach.html Я обошёлся без съёмника.
Переборка коробки у нас порядка 7 тыс. Могут понадобиться помимо муфты, новые прокладки в коробку (2 шт) и разрезное пружинное кольцо синхронизатора. И трансмиссионное масло обязательно.