как проверить состояние шаровой, не поднимая машину на подъемник? если что, то ыльники на шаровых целые.
Поднять на домкрате, вывесить колесо и покачать его, сперва надавить на низ (одной рукой) и верх (второй рукой) и так качать, если люфтов нет то всё хорошо. Потом так-же, руками качать, но давя руками на левую и правую сторону колеса, и всё тоже самое что сказано выше. Визуально проверить целостность пыльников шаровых и рулевых и на предмет деформаций тоже проверить не помешает.