Да, всё правильно написали... объезд пробки по встречке=обгон, помехи и опасность при этом создаются по-любому, добавлю, что
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
т.е. объезжая пробку по встречке кому-нибудь, да помеха будет...