Потребовать-то можно все, что угодно
Только сначала придется доказать (с документами в руках!), что:
(1) ты - человек честный и ничего ниоткуда не собирался красть
(2) нехорошие охранники обвинили тебя, честного человека, в воровстве
(3) ты потерял много времени
Сначала пишешь досудебную претензию руководству того магазина, где это произошло. Там предлагаешь добровольно компенсировать тебе моральный ущерб, с указанием конкретной суммы. Если руководство в принципе готово пойти на это, то можно и без суда обойтись. Ну, поторгуются они маленько, чтоб "цену сбить"....
Если не помогает, то со всеми этими документами (включая копию досудебной претензии) идешь в суд и требуешь взыскания в твою пользу материальной компенсации морального вреда. И берешь с собой юриста, услуги которого (после вынесения решения суда) также будет оплачивать виновник.
