Ступичный не даст вибрацию "на колёса" - не то место. На классических рычагах ступичный может прослушиваться глухим стуком (как в бочку) на ухабах, как на макферсоне пока не знаю.
Прежде чем менять кардан вывеси колёса и покрути - хруст подшипников сразу услышишь.
Что касается кардана и крестовин - вибрации не было, зато был резкий металлический стук при отпускании сцепления - это когда сварка разошласть на стыке после муфты, где вал меньшего диаметра соединяется с валом большего.
Крестовины не слышно, ИМХО.