Скорее всего муфта-5 свалилась со ступицы. Проходили, знаем. Эта пакость происходит из-за того, что у 5П большой ход вилки, муфта узкая и при совокупности зазоров держится на честном слове. "Экскурсия" внутрь кпп предстоит с точностью 100%. Предварительно не помешает прочесть статейку Крейзи Кота в параллельном Форуме, хотя лично я понял Котовы идеи только когда держал кпп в руках.
http://oda.2126.cc/forum/index.php?topic=974.0И уж ежели будешь внутри кпп, проверь шпонку на вторвалу. Может там тоже уже не по фен-шую.
Добавь в подпись основные узлы машины.