По Гражданскому кодексу, как владельцы средства повышенной опасности. И то, как сказать, виновны. Лечение и похороны оплачивать должны.
Причем если даже бросится самоубийца. А он броситься так, что бы у водителя не было никакой возможности увернуться и наверняка (конечно они предпочитают грузовики). От уголовной ответственности водителя как правило в таких случаях освобождают (по просьбе потерпевших), но административная остаётся. Так что заплатит водитель компенсацию, а если есть дети, то еще и пенсию им платить будет.