По горячим следам (вчера утром прошел):
1. вместо талона дается диагностическая карта (простыня а4 формата)
2. ищи ПТО, где стоит терминал (у многих есть). Дороже на полтинник, зато не надо мотаться по сбербанкам. Денег что-то 720 рублей надо. Но учти, что терминал не дает сдачу, готовь бумажную мелочь.
3. Паспорт, ПТС или(!) свидетельство о регистрации, если машина не на тебя оформлена, то доверенность или собственника вези с собой

4. во многих ПТО есть запись. Позвони, запишись на время, и пройдешь без нервотрепки. Я приехал к открытию, был первым, прошел первым, (хоть и записался на их сайте, оказалось это нафиг не нужно - никого не было). Процедура заняла полчаса максимум (и по регламенту положено 30 минут). Проходил в очень лояльном* сервисе на проезде Черепановых 7/9 (САО), а если тебе СВАО принципиально, то в 20 ТМП на Полярной 39 умну раньше тоже никогда не было проблем.
---------------
* лояльный ПТО - это значит, что я прохожу честно, чистый, нетонированный, все лпч светятся и пр., а они не придумывают мне проблем, и не обращают внимание на несущественные мелочи.