Вот мануал к вашей магнитоле
http://www.kenwood-rus.ru/WebFiles/file/ru/download/archive/KDC-W4034_4534_434_410_W40_3034%28rus%29.pdf "теоретически" там предусмотрены "линейные выходы" (2 -левый и правый) и на плате есть место под разъемы, но на вашей модели они не выведены, там обратите внимание на задней стенке в мануале показано), если с радиоэлектроникой вы на "ты" (ну или мастера знакомые имеются) то можно вывести, в мастерских скорее всего связываться не будут, это им "не интересно", самому если "не подготовлены" тоже не советую лезть...можно просто испортить...
лучший вариант купить что нибудь "современное" недорогое, там уже будет и DVD и "фРешки"
и самое главное - уже будут выведены выходы под усилитель, а эту подарить или продать...как вариант