стрелки гуляют по кругу с интервалом
Чё?! Я прям представил как бедные стрелки выводят на прогулку в наручниках за спиной и кандалах...
Давай чуть подробней, что означает твоя фраза:
- стрелки произвольным образом выбирают себе нулевое положение и соответственно потом у тебя скорость за 200, температура градусов 300...
- стрелки регулярно проходят автотест (уезжают в конец шкалы, потом в начало, потом встают на текущее значение).
Это две разные неисправности. По первой - надо выводы моторчиков пропаять; по второй - что-то с мозгами. Либо по питанию их сшибает, либо с прошивкой проблема. Последнее пожалуй что и не лечится.