у меня было так.
берешь квитанцию об оплате налога на машину за этот год, потом техпаспорт (и свидетельство о регистрации если есть), свой паспорт, машину и покупателя и едешь в ГАИ.
там снимаешь с учета....там же есть контора в которой осуществляют договор купли-продажи.....заключает его и все.....тебе деньги, ему машина.....

потом идешь со страховкой в страховую компанию и показываешь им копию документа купли-продажи (ее тебе дадут при оформлении) и тебе компания возвращает деньги за те месяца, которые остались до конца договора.