тема реально уже обсуждалась не раз, ездил и с диодом, нормально, но на жару всё таки снимал, потом когда перебирал гену, то старый регулятор заменил на трёхуровневый энергомашевский, отличаются только исполнением щёточного узла, какой стоял тот и покупайте (300 рэ удовольствие), ставить лучше подальше от греющих элементов, на теплоотвод, с соединением корпуса с массой. я использовал толстый, широкий металлический уголок. тогда не будет зависимости от температуры. Меняется очень просто, 2 винта, старый снял, новый поставил, закрутил 2 винта, правда отвёртка мощная и короткая, но можно и снять гену заодно смазать и почистить

дрыгатель у меня был 06