подобрать болт гайку на кардан
С мелкой резьбой, действительно, необязательно. Но можно.
Болт должен там быть хотя бы класса прочности 8.8 (т.е. "обычный автомобильный").
Каленый с лихвой это превосходит.
Я взял старый сорванный болт и пошел в магазин.
Какие-то черные подошли.
Вроде были чуть более длинные, чем родные.
Можно и отпилить лишнее болгаркой в случае чего.
Пока не затянул как следует - был люфт в шлицах.
Появлялся после кручения руля на месте.