бывают манипуляторы типа "палец" небольшие и работающие при пониженом давлении?

[eagle ТС]

вопчем на работе закинули идею поискать нечто описанное в заголовке
суть простая - есть камера вакуума и в ней надо проверять приборы, причем жать кнопки и перекючать тумблеры и это при 400мм рт ст, может и ниже будет
я чото даже сформулировать поисковый запрос не смог
нашел кучу бесполезных промышленных роботов у которых много степеней свободы, сменные хваталки, кароче слишком сложно, дорого и лишние функции
надо что нить максимально простое типа детского автомата где хваталкой мягкую игрушку доставали, там Х и Y и вниз хваталка опускалась, вот вместо хваталки просто бы резиновый штырь имитирующий палец и этого было бы достаточно

[lekar]

Помню был у меня детский пистолет, на курок нажимаешь, а от дула кулак, типа боксерской перчатки отлетал, на метр примерно, на ромбической составляющей, которая из степени сжатия по одной диагонали переходит в другую.
Вот и сунуть его в камеру, а уж рулить им через уплотненное шарнирное соединение проблем нет,а на курок тем же активатором автомобильного замка нажимать.

[Александр627]

Экспромтом-можно сделать чисто механически- в стенке камеры напротив испытуемого прибора- отверстие, куда прикручена шайба. ЦО шайбы- приварен сильфонный шланг, на конце которого- имитация пальца, а по всей длине- вставлен слегка изогнутый прут. для большей свободы- конец прута вставлен в подшипник. Для чего- ну вдруг понадобится чего нить раскручивать. За рукоятку можно направлять палец в любую сторону, Насчёт вперёд-назад- тоже есть некий разброс. Затраты вряд ли превысят 1000 руб- сильфон можно взять от газовой подводки. Для меня самое сложное будет найти аргон-сварку, хотя для ваших задач сойдёт и вклейка на эпоксидке.

 ЗЫ- работал в Курчатовском институте и камера на моей учстановке была объёмом почти 1,5 куба.

[GriboedovMC]

работал в Курчатовском институте

Как много всякого.

Есть у меня там знакомец - Витя Лабунов. Из ИТРовских. Лет около 45. Не встречались?




Работать при пониженном давлении будут практически любые.
Основной вопрос - как ими управлять.
Тут, если недорого, только самим мудрить.

[eagle ТС]

ну если делать, то чо нить придумаем
пока речь чтобы купить готовое, но не очень превосходящее по возможностям (и соответсвенно цене) наши потребности