тяжелый груз в форме ящика (до 300кг)
Это тяжелый груз? Сделайте наклонную наклонную направляющую. Ящик ставить на раму с роликами. Тогда силы трения не будет и хватит 150 кг на тросе. На полу тоже прикрепить угольники как направляющие. У передней стенки фургона угольники пустить на верх и лебёдку крепить к укосинам между горизонтальными и вертикальными угольниками. вертикальные уголки крепить в местах силового набора фургона или через горизонтальные планки. В принципе и одного полового настила хватит, что бы удердать.