А колесо подёргал в вертикальной плоскости - тоже люфт есть. Подшипник ступицы?
Это ж как он должен быть разбит, чтоб вертикально!
Дёргал за правую рулевую тягу: люфт как был, так и остался
Где именно люфт, в горизонтальной или вертикальной плоскости? Может всего лишь поменять тяги? Только обе сразу.
И втулки с сайленблоками на полиуретановые.
После сделать балансировку колёс.
Наверное стоит поменять резину - она может уже не балансироваться.