Аммортизаторы аммортизаторами, но на мой взгляд здесь признаки сильного большого схождения колес вкупе с раздолбанностью элементов рулевого управления. Втулку проверь и поменяй которая справа в рейке, наконечники тяг с обоих сторон, шаровые... Сколько проехал не меняя эту 
Совершенно верно. 
Схождение легко регулируется кабель-каналом. Отрезаешь его сантиметров на 10 короче расстояния между колесами, выдвигаешь крышку 
Еще ниточкой можно. Точнее получится.
Но лучше все-таки задавить жабу и сделать СР на сервисе.
Поменяв аммы у себя заметил: А куда делась колея?! 

Хотя С-Р не делал еще (надо шаровые махнуть до кучи) и он далек от идеала - резину жрет.  
Поменял шаровые, сделал СР. Прокатился в выходные - Москва-Талдом-Звенигород-Москва.
Никуда в колее не бросает,  съехал, выехал, переехал... 

По гребенке тоже оттестил (дорога без покрытия) - ОК.
Лежачих полицейских теперь переезжаем без лязга и грохота - мяяягко 

По ощущениям Плаза X-Drive эквивалентна Арктике.