<..>
Прошу комментировать
По поводу аксиомы №1. Колесо начинает заваливаться в поворот несколько раньше, чем это указано на чертеже, если двигаться задним ходом. И восстановить положение колеса рулем очень трудно...
Поэтому придется укорачивать рулевую сошку: либо изготавливать новую со смещением отверстия под палец наконечника, либо, если это возможно, пересверливать новое отверстие в родной сошке.
Можно взять рулевой наконечник со смещенным пальцем. Скажем, от Гольфа-2.