Кстати, во всех ответах не прозвучал один важный момент. И я тоже про него думал, но не написал.
Если сопоставить размер дырки от люка и размер (ширину) колеса, то получим интересный момент. При небольшом, вобщем-то, смещении в сторону мы можем проехать частью колеса по краю дыры. При этом не будет никаких "бумц".
Диаметр люка пусть будет 60 см, ширина колеса 18-20 см. Даже если на момент обнаружения дыры колесо ехало строго в ее середину, то достаточно сместиться где-то на 30 см в любую сторону, чтобы ничего не повредить.
При нормальной скорости движения боковой интервал обычно больше 30 см. Значит, получается 2 главных момента: определить, в какую сторону надо смещаться и ЗНАТЬ, что в эту сторону смещаться безопасно. А вот эти обе способности и надо отрабатывать.
Для "знания" надо стремиться, по возможности, отслеживать положение окружающих машин.
А для тренировки можно, например, заехать ко мне на дорогу от трассы к деревне... Там много дырок в асфальте, расположенных хаотичным образом, разной глубины и ширины

Вот там я и отрабатываю эти навыки. К тому же, там еще "круче": надо иногда учесть, чтобы оба колеса (правое и левое) не попали в ямки.