мой бьет очень сильно
100% уверен в виновности кардана?
Может крестовины убитые, или подвесной рассыпался. Люфт в подшипниках ведущей шестерни моста, или заднего подшипника вторичного вала КПП.
А кардан (цитата из камасутры):
"...
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В связи с применением на автомобилях Иж-2717 различных двигателей и коробок передач, используются две карданные передачи, которые отличаются только длиной трубы промежуточного карданного вала 11 (рис. 3.56)).
С коробкой передач Иж-2717 используется карданная передача 2126–2200010 СБ, независимо от того, какой двигатель – УМПО- 331 или ВАЗ-2106 при этом применяется.
С коробкой передач ВАЗ-21074 и двигателем ВАЗ-2106, используется карданная передача 2126–2200010-80 СБ, у которой длина трубы промежуточного карданного вала на 30 мм короче (348 мм).
В связи с тем, что двигатель ВАЗ-2106 по сравнению с двигателем УМПО-331 установлен ближе на 12 мм к оси автомобиля, применяются две поперечины промежуточной опоры. С двигателем УМПО-331 применяется поперечина промежуточной опоры 2126–2202102, а с двигателем ВАЗ-2106 – поперечина промежуточной опоры 2126–2202102–80.
..."
пруфлинк
http://www.autoprospect.ru/izh/2717-oda/3-3-2-opisanie-konstrukcii.html