У меня такая-же ерунда. Как говорят: "после того, не значит - в следствии того", но глюк появился ровно тогда, когда я подключил-таки ЭПХХ. Может это быть как-то между собой связано?!
сегодня внимательно следил за развитием событий. По-моему, происходит следующее. Ключевые слова "перед светофором". При торможении практически уже перед самой остановкой а/м ЭПХХ глушит двигатель (вуидимо это как-то связано с жарой-не знаю) В этот момент педаль становится на секунду "дубовой", отчего кажется, что произошла "оттдача в педаль". Так как колеса не до конца заблокированы и эл/клапан с некоторым запозданием включается, двиг как-бы с толкача пускается, педаль ессно чуть "проваливается" и дальше торможение "как обычно". Если бы закипела торможуха, то тормоза уже не стали бы, как раньше. По-моему так.