Карданы не снимаются, а только откручиваются от раздатки -- висят на мостах и практически не мешают. Затем действительно снимается задняя опора силового агрегата и откручиваются 6 болтов крепления раздатки. На яме делается влегкую.
О! Спасибо. Ямы, правда, у меня нет. Но позавчера так под машинку подлез (высокая она у нас!) и поглядел подробнее. Да, РК можно открутить и не трогая "трубу" (которая с резинкой). Верхних гаек не видно, но если снять опору и приопустить агрегат...