Мужики ! Извените,но я чёто не понял в чём проблема?!
я тоже .
вроде понятно , что если покрытие "тормозит " один борт , то и машин разворачивается в ту сторону не за счет руля , ну да , и трактор поворачивает , только при притормаживания борта, а не добавления тяги на другом ( ну точнее может и то и то

) ....
дальнейшие выводы то к чему ?
Поэтому энергия вращения очень большая. Тоже самое происходит и с колесной машиной
а , вот что , ну конечно , если тормознуть одной стороной , тогда задница , ну примерно как влететь одной стороной в сугроб -только более круто , сугоб проскочить можно...