"КастОр"

Я тоже так думал, но сейчас, в литературе пишут именно "кастер"...
КАСТОР м. (ударение на "о")
1. Плотное сукно темных тонов с густым сглаженным ворсом.
Толково-словообразовательный словарь...
[Греч. kastōr ? бобр.]
А еще есть старорусское имя Кастор... (ударение на "а")
Ссылаюсь на авторитетов:

Продольный угол наклона оси поворота -
кастер - дает динамическую стабилизацию (рис. 5). Принцип ее ясен из поведения рояльного колесика - в движении оно стремится оказаться позади ножки, то есть занять наиболее устойчивое положение. Чтобы получить тот же эффект в автомобиле, точка пересечения оси поворота с поверхностью дороги (с) должна быть впереди центра пятна контакта колеса с дорогой (d). Для этого ось поворота и наклоняют вдоль. Теперь при повороте боковые реакции дороги, приложенные позади ... (спасибо кастеру!) (рис. 6) стараются вернуть колесо на место.
http://www.zr.ru/show_arch.pl?ida=35732