vadeek ТС
Мастер
Ветеран форума
Карма +655/-0
 Offline
Пол: 
Сообщений: 6736
Магнитогорск Челябинская обл., чаще в Башкирии На чëм придётся
|
 |
« : 07 Января 2020, 16:36:46 » |
|
Похоже в этом разделе последнее время только я создаю темы.
Конкретного вопроса нет, из любопытсва. Спецтехника с возможностью крабового хода. Как реализовано управление? Допустим на нерулевой мост имеется свой насос-дозатор и гидроцилиндр поворота колёс. В обычном режиме дозатор закольцован, а цилиндр закрыт. Решили крабовый включить. Надо руль в ноль поставить, чтобы датчик положения сработал, потом только включится распределитель и с дозатора второго моста пойдет масло в гидроцилиндр. Если нам нужен доворот колес, то всё тоже самое, только распред включится в реверс.
Как датчик положения руля реализован? Распред может работать с реверсом подачи масла? (я недавно распред сломал, спутав подачу с обраткой)
|
|
|
|
|
Записан
|
|
|
|
vitalii1980
Moдератор
Карма +757/-17
Offline
Пол:
Сообщений: 13991
Реж
неЕкатеринбург иж 2717-230, митсубиси лансер, BM эндуро, прицеп КМЗ, велосипеды, мотоблоки, тачки-тележки
|
|
« Ответ #1 : 07 Января 2020, 19:32:37 » |
|
Именно.
И опять я обращаюсь к вышестоящим- почему такая хрень с разделами??? Тут ни одного краза, зато грузовики и погрузчики.
|
|
|
|
|
Записан
|
|
|
|
|
Lobster
|
|
« Ответ #2 : 07 Января 2020, 19:57:40 » |
|
Почему? Один КрАЗ таки немножечко есть.  Хотя логично переназвать раздел, скажем, в Тяжелую технику, и совать сюда темы хоть про БРДМ. |
|
|
|
|
Записан
|
"Большинство людей скорее умрут, чем начнут думать. Фактически они так и делают." Бертран Рассел.
|
|
|
Fabula_4x4
Администратор
Карма +2508/-12
Offline
Пол:
Сообщений: 15119
Москва-Саранск
Полнолапый. Дизельный Рыжий Коняшка
 Tempora mutantur et nos mutamur in illis
|
|
« Ответ #3 : 07 Января 2020, 22:31:32 » |
|
Переименовал
|
|
|
|
|
Записан
|
Были - 2101, 2102, 21043, 2126-030, 21261-060, Рено Дастер бензин, Рено Дастер дизель
А левосипед Кама, 1979 года есть до сих пор, и на нем ножная трешка Shimano, динамовтулка, роллерный тормоз, покрашен порошковой краской - цвет мокрый асфальт...
|
|
|
Fabula_4x4
Администратор
Карма +2508/-12
Offline
Пол:
Сообщений: 15119
Москва-Саранск
Полнолапый. Дизельный Рыжий Коняшка
Tempora mutantur et nos mutamur in illis
|
|
« Ответ #4 : 07 Января 2020, 22:33:47 » |
|
Спецтехника с возможностью крабового хода. Как реализовано управление? На разных машинах, как я понимаю по разному. На БелАЗе, самом могучем, есть крабовый ход, но там мосты целиком поворачиваются, причем независимо. |
|
|
|
|
Записан
|
Были - 2101, 2102, 21043, 2126-030, 21261-060, Рено Дастер бензин, Рено Дастер дизель
А левосипед Кама, 1979 года есть до сих пор, и на нем ножная трешка Shimano, динамовтулка, роллерный тормоз, покрашен порошковой краской - цвет мокрый асфальт...
|
|
|
vadeek ТС
Мастер
Ветеран форума
Карма +655/-0
Offline
Пол:
Сообщений: 6736
Магнитогорск Челябинская обл., чаще в Башкирии На чëм придётся
|
|
« Ответ #5 : 07 Января 2020, 22:53:59 » |
|
На разных машинах, как я понимаю по разному. На БелАЗе, самом могучем, есть крабовый ход, но там мосты целиком поворачиваются, причем независимо.
Нее, я не хочу ставить два руля. Мне попроще надо |
|
|
|
|
Записан
|
|
|
|
Andy5
Ветеран форума
Карма +236/-3
Offline
Сообщений: 5413
C-Петербург
2126-020
|
|
« Ответ #6 : 07 Января 2020, 23:31:21 » |
|
а передний и задний мост рулятся?
если да, то поставить переключатель "волчёк/краб", переключающий задний мост в режим "одинаково-инверсно"
неправильно было сказано
правильно:
волчёк - инверсно
краб - одинаково
...хотя с какой стороны смотреть...
ну можно три положения: волчёк-нейтраль-краб
|
|
|
|
|
Записан
|
|
|
|
Fabula_4x4
Администратор
Карма +2508/-12
Offline
Пол:
Сообщений: 15119
Москва-Саранск
Полнолапый. Дизельный Рыжий Коняшка
Tempora mutantur et nos mutamur in illis
|
|
« Ответ #7 : 07 Января 2020, 23:57:09 » |
|
Нее, я не хочу ставить два руля. Двух рулей я там не заметил. Скорей всего переключается управление то на задний, то на передний мост. |
|
|
|
|
Записан
|
Были - 2101, 2102, 21043, 2126-030, 21261-060, Рено Дастер бензин, Рено Дастер дизель
А левосипед Кама, 1979 года есть до сих пор, и на нем ножная трешка Shimano, динамовтулка, роллерный тормоз, покрашен порошковой краской - цвет мокрый асфальт...
|
|
|
vadeek ТС
Мастер
Ветеран форума
Карма +655/-0
Offline
Пол:
Сообщений: 6736
Магнитогорск Челябинская обл., чаще в Башкирии На чëм придётся
|
|
« Ответ #8 : 08 Января 2020, 00:38:35 » |
|
а передний и задний мост рулятся?
если да, то поставить переключатель "волчёк/краб", переключающий задний мост в режим "одинаково-инверсно"
неправильно было сказано
правильно:
волчёк - инверсно
краб - одинаково
...хотя с какой стороны смотреть...
ну можно три положения: волчёк-нейтраль-краб
Рулятся оба моста. В нейтраль вручную ставить придётся? Распред выдержит смену направления или в рулевой давление не большое? |
|
|
|
|
Записан
|
|
|
|
Andy5
Ветеран форума
Карма +236/-3
Offline
Сообщений: 5413
C-Петербург
2126-020
|
|
« Ответ #9 : 08 Января 2020, 08:57:31 » |
|
В нейтраль вручную ставить придётся? -выбор типа движения осуществляется центральным процессором... с руками.... я так думаю... Распред выдержит смену направления или в рулевой давление не большое? а я чё, самый умный? я погрузчик только на картинке видел а из гидравлики только зтцФенокс держал в руках.. |
|
|
|
|
Записан
|
|
|
|
Andy5
Ветеран форума
Карма +236/-3
Offline
Сообщений: 5413
C-Петербург
2126-020
|
|
« Ответ #10 : 08 Января 2020, 09:18:43 » |
|
...Решили крабовый включить. Надо руль в ноль поставить, чтобы датчик положения сработал, потом только включится распределитель и с дозатора второго моста пойдет масло в гидроцилиндр. Если нам нужен доворот колес, то всё тоже самое, только распред включится в реверс.
Как датчик положения руля реализован? виноват, начало прочитал "подиагонали" я думаю, всё зависит от вложений в разработку и грамотности эксплуатанта-оператора. Датчиком положения может быть и белая изолента на руле, (как у раллистов), а может быть геркон, датчик холла. или что-то гидравлическое но это если меньше 1 оборота от "прямо" до "доупора" Если больше 1 оборота то типа энкодера , выдающего серии эл импульсов при вращении вала. ...хотя при учёте грамотности обязательно должен быть учёт дурака.... где-то видел складскую приблуду, у которой каждое колесо было на своей стойке, как винто-рулевая колонка на плавсредствах(типа подвесного мотора). соответствующим поворотом колёс тележка могла ехать в любую сторону и вращаться вокруг своей центральной оси на месте. но тут без дополнительного процессора никак... |
|
|
|
|
Записан
|
|
|
|
vadeek ТС
Мастер
Ветеран форума
Карма +655/-0
Offline
Пол:
Сообщений: 6736
Магнитогорск Челябинская обл., чаще в Башкирии На чëм придётся
|
|
« Ответ #11 : 08 Января 2020, 09:51:38 » |
|
Тут ещё что выяснилось: надо как-то расчитать угол Аккермана. Если второй мост то рулевой, то статический, соответственно угол должен тоже меняться
|
|
|
|
|
Записан
|
|
|
|
Andy5
Ветеран форума
Карма +236/-3
Offline
Сообщений: 5413
C-Петербург
2126-020
|
|
« Ответ #12 : 08 Января 2020, 14:23:17 » |
|
забей.
это не Ф1
а бобкэты вообще на асфальте колёса в разные стороны крутят, чтоб повернуть. и никто не жалуется на износ резины
|
|
|
|
|
Записан
|
|
|
|
|
