На парашюте скорость при приземлении будет большая, повредится корпус ступени и, скорее всего, и двигатели. А если увеличить площадь парашюта для снижения скорости падения, то тогда есть шанс вечного дрейфа в атмосфере на парашюте и непредсказуемости точки приземления.
Конечно можно сделать парашют маленьким и использовать тормозные двигатели при посадке для гашения скорости приземления... Блин, продать эту идею Маску?