50км в условиях Тайги не пробить без применения серьезных антенн.
В условиях Подмосковья в СИ-БИ диапазоне я стабильно получал связь между базовой станцией и автомобилем на расстоянии 30км, но не больше. Между автомобилями такого не получить с большой вероятностью, разве что, если один из автомобилей будет стоять на возвышенности.
Если нужен бюджетный вариант без лицензирования и покупки частот, то СИ-БИ радиостанции с усилителем, антенны от 2х метров на автомобили. На базовой станции необходима установка антенны на мачту, антенна что-нибудь типа
http://www.bezpomex.ru/accessories/8/1229 Базовая станция организуется на возвышенности.
Для подстраховки в автомобиле иметь натяжную антенну, которую можно забросить на дерево, если связи не будет, то вариант выхода из ситуации. Плюс к антенне необходимо измерительное оборудование для согласования антенны и радиостанции.
Если есть возможность в узлах связи вдоль трубы установить линки и соединить их между собой через проводную связь, то тут можно и на УКВ уйти, качество связи будет лучше, антенны короче. Линк - это по сути небольшой компьютер, соединенный с радиостанцией. Голос между линками передается по проводной связи. Нужно питание. По стоимости, если собирать самостоятельно не сильно дорого будет. Линки работают в пределах 20-30 км в радиусе, т.е. вдоль трассы можно их ставить на расстоянии 30-40км (меньше лучше, чтобы можно было одновременно принимать два линка) друг от друга.
Как-то так.
Есть еще технология APRS, для передачи данных в цифре, к ней можно прикрутить GPS приемник и через радиостанцию отправлять координаты местонахождения автомобиля. В этом случае, оператор постоянно будет видеть, где находится автомобиль и в случае проблем (не вышел на связь, например) направить помощь в нужную точку. Для этого нужны совместимые с этой технологией радиостанции.