Вот тут все хорошо описано
http://www.riboravto.narod.ru/maslo_rk.htm, с картинками. Я в прошлом году менял в ней масло. Причем это прошло гораздо менее болезнено, чем описано в приведенной ссылке. Для заливки масла использовал масленку с насосиком и длинным гибким носом. Покупал в автомагазине, говорят турецкая. Удобная.... Причем не только для машины. На все операции, замена масла в двигателе, коробке, раздатке, заднем мосту, ушло примерно час-полтора. Делал все на даче, без ямы. Машина высокая, подлезать удобно. Даже на домкрате поднимать не нужно.