Если есть какие либо подозрения, то.
1. остановиться (чуть подальше) и не выходя из машины (закрыть все двери) через щель во окне попросить у него документы (при этом левая нога держить сцепление и включена 1-я передача)....если что не так, то газу до отказу и пункт 2.
2. иначе - проехать мимо, но на первом же посту остановиться и доложиться
ну и:
На практике действия инспектора проверить конечно не возможно, да и жалоба к сожалению не будет воспринята в серьез. (если конечно у вас нет видео/аудио доказательств) Причина в этом не в том, что вам не поверят, а в том, что многие специально пытаются оклеветать сотрудников ГАИ, дабы занизить свою вину. Да и воспринимайте это как "профессиональный недостаток" , ведь сотрудникам милиции приходится вплотную общаться не только с нормальными людьми, но и с преступниками.

......

также можно почитать тут
http://kpza.km.ru/view/a42CE8D0CE77046CFA9D9552972507540.htm