как проверить. хм. разгоняешься до 40км/ч (вроде такая) скорость, жмешь на тормоз до блокировки колес. передние должны заблокироваться одновременно и раньше задних. (пусть кто нить сбоку смотрит)
если действительно не держит вся сторона - нужно для начала хорошо прокачать систему. не поможет - смотреть тормозные механизмы на колесах (колодки, цилиндры). да, колодки после замены должны приработаться хотяб километров 300 (не по трассе естественно

)