У меня так как-то заклинило на пятой.
У меня тоже как-то заклинило на пятой, вылечилось заменой муфты и что-то там ещё в магазине впарили в сборе, отдельной муфты не было. Дык в вопросу об как доехать: у меня тогда 5-я не выключалась нормальным макаром,
а вот без сцепления на сбросе газа - очень даже преотлично выключалась. Неделю катался (а я тогда в таксях работал), пока в сервисе очередь не подошла. Само собой, 5-ю старался не включать, но ночью полусонный нет-нет да и забудешь.
Так что, прежде чем заморачиваться снятием карданного вала, рекомендую фокус: 1-2-3-икс человек толкают машину туда-сюда, один внутри без сцепления выключает. Или если нет 1-2-3-икс человек, разок придётся-таки на 4-й тронуться и разогнаться.