Если при измерении напряжения прибор вносит на столько ощутимую погрешность (из-за тока, проходящего по нему), выкинуть его безжалостно в помойное ведро.
Ты не уловил. Потому и набегает целых три вольта, что сопротивление прибора большое. Хотя оно должно быть не бесколечным, а строго определенным для каждого диапазона измерений.
Выходит, что прибор мерит ток - включается-то он последовательно. А поскольку установлен в режим вольтметра (высокое сопротивление и соответствующая оцифровка) - получается, что показывает он именно падение на самом приборе (между щупами).