А блокеровка раздатки не включена случайно ,сними передний кардан включи блокеровку раздатки и попробуй какой будет результат .Подними передние колёса и попробуй руками проверннуть колёса п риэтом пусть помошник покрутит рулем.
Нее, довелось раз поехать с блокировкой на асфальте. Вывернул колёса с парковки, тут же "бамс!" снизу - и машина спокойно ездиет дальше без хрустов и вибраций со свободным дифференциалом, независимо от положения ручки раздатки. Вскрытие показало, что зубья стесались на всех трёх деталях - одной шестерне, другой шестерне, и муфте, которая их соединяла-блокировала.