Как проверить
Самое простое-взять такой же моторчик и подключить вместо родного. И ЗАВЕСТИ МАТОР!! Если и новый будет пытаться очистить несуществующее стекло, значит дело не в моторе. Вытащи реле дворников в блоке предохранителей и опять запусти мотор. Изменения есть?
Более сложный вариант-попытаться внять совету г-на Журцмана. Снять чёрную крышку с моторедуктора, добраться до контактов и оценить износ кулачка на шестерне. А дальше думать, что менять: шестерню, при условии, что они у вас отдельно продаются или весь моторедуктор.
Если и это не поможет, значит с помощью советов со всей России искать бяку, либо найти человека, разбирающегося в автоэлектричестве. Как худший вариант-обратиться в сервис.