При ударе шипа о дорогу возникает упругая деформация покрышки, которая затем стремится выпрямится. Если максимальная амплитуда «выброса» приходится на полупериод вращения, др. словами ω (рез) = частоте оборотов колеса, возникает автоколебательная система нарастающей амплитуды. Когда амплитуда и ускорения шипа превышают удерживающие его фрикционные силы — шип вылетает.
Если посчитать резонансную частоту шипа n = Корень(k/m)/(2Пи), то получится, что колесо раз в 100 медленнее вращается. Не катит!