как мне ехать на не зарегистрированной машине на техосмотр, без осаго.
Берешь и едешь. Остановят - морду кирпичом, показываешь имеющиеся ДКП, ПТС, СТС. В течение 10 дней должно прокатывать.
Это норма:
Pacкpыть
Федеральный закон от 25.04.2002 N 40-ФЗ (ред. от 23.06.2016) "Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств" (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.09.2016):
...
Статья 4. Обязанность владельцев транспортных средств по страхованию гражданской ответственности.
1. ...
2. При возникновении права владения транспортным средством (приобретении его в собственность, получении в хозяйственное ведение или оперативное управление и тому подобном) владелец транспортного средства обязан застраховать свою гражданскую ответственность до регистрации транспортного средства, но не позднее чем через десять дней после возникновения права владения им.